- 1999年9月
- 世界最大のメカニカルドライブ式ホイールローダー「WA1200」を新発売
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- 1999年5月
- チリに「コマツカミンズチリ（有）」設立
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- 1999年1月
- アラブ首長国連邦に中近東地域の建機販売統括会社「コマツ中近東（株）」を設立
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- 1998年2月
- インドに「 エルアンドティーコマツ（株）」設立
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- 1998年1月
- カミンズ社とディーゼルエンジン共同開発合弁会社「（株）アイ・ピー・エー」を設立
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- 1998年
- Komtrax（機械稼働管理システム）開発
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- 1997年10月
- 鋳造部門を独立し「コマツキャステックス（株）」を設立
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- 1997年2月
- 南アフリカ共和国に鉱山機械・建設機械の販売会社「コマツ南部アフリカ（株）」を設立
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- 1996年5月
- 中国に「小松（上海）有限公司」設立
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- 1996年1月
- 米国のモジュラーマイニングシステムズ社に資本参加
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- 1996年1月
- ドイツに「デマーグコマツ（有）」設立 （現「 コマツドイツ（有）」）
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- 1995年11月
- タイに「バンコックコマツ（株）」設立
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- 1995年9月
- イタリアに「ファイコマツインダストリーズ（株）」設立（2000年6月「コマツユーティリティヨーロッパ（株）」に社名変更）
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- 1995年8月
- 中国に「小松山推建機公司」設立
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- 1995年5月
- 中国に「小松常林建機公司」設立（2000年11月 「小松（常州）建機公司」に社名変更。2022年1月 100％子会社化。）
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- 1995年4月
- 次世代ステッパー光源の「エキシマレーザ」の事業化を開始
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- 1994年6月
- 「コマツ産機（株）」、「コマツ工機（株）」を設立
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- 1993年10月
- 日米に「コマツカミンズエンジン（株）」と「カミンズコマツエンジンカンパニー」を設立
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- 1991年11月
- イタリアのファイ社に資本参加
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- 1991年10月
- オーストラリアに「エヌエスコマツ（株）」設立（2000年6月「コマツオーストラリア（株）」に社名変更）
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- 1991年4月
- コマツ女子柔道部創部
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